半自动垃圾抓斗起重机

解决方案：

在半自动模式下，重物是靠操作者手动从垃圾槽里抓取的。在手动抓取后，操作者按要求选择相应位置，通过操作控制面板相关按钮来进行半自动控制,半自动控制程序是通过按“Start program”按钮开始的。

完成这个程序后，起重机回位并停止。然后，操作者需要重新控制起重机抓料。当程序正在处理中时,可以按“STOP PROGRAM”按钮终止程序运行。